Obec v Moravském krasu náležící do okresu Blansko.
Název je s největší pravděpodobností odvozen z německého Wilhelmsschlag, tedy Vilémova paseka. Historicky se název proměňoval takto:
1267 in villa de Willemslagh, 1349 Wylhelmslog, 1406 in Wylemowicz, 1437 in Wilemowycz, 1675 Wylimowitz, 1680 Wylymowytz, 1718, 1751, 1846 a 1872 Willimowitz, 1721 Williamowitz, 1846 Wylemowice, 1872 Vilemovice, 1893 Wilimowitz, Vilimovice a Vilímovice, 1924 a 1936 Vilémovice, 1942 Wilhelmschlag (Šrámek, 1970)
První zápis o ní je z roku 1267 a pochází z tzv. Brunovy listiny. Patří k obcím záměrně založeným Brunem ze Schauenburku v rámci kolonizace Moravského krasu. Bruno ves připojil ke své državě na hradě Blanseku.
Podruhé se ves uvádí na soupisu blanenského zboží z let 1317–1320. Vesnice se v pozdějším období stala součástí holštejnského panství, protože roku 1349 ji kupuje Vok I. z Holštejna spolu s hradem Holštejnem, obcí Jedovnice a dalšími vesnicemi. V roce 1481 vlastnil část Vilémovic držitel jedovnického panství Matěj ze Želetavy. V letech 1569 a 1573 přešla část vesnice koupí na majitele rájeckého panství Bernarta Drnovského z Drnovic. Později se tak ves dostala do držení rodiny Salmů, kde zůstala až do roku 1945, kdy jim veškerý majetek odebraly Benešovy dekrety.
V katastru obce se nachází propast Macocha.