Údolí v Moravském krasu, které bylo zformováno vodami Křtinského potoka, který tu v ponorech a vývěrech protéká dodnes. Z podzemí se tu na povrch dostává také Jedovnický potok. Údolí spojuje obce Adamov a Křtiny. Název dostalo po osadě Josefov, která se nachází ve střední části údolí.
Nalézá se zde velké množství druhů rostlin a mechu, díky čemuž je celý prostor vyhlášen jako národní přírodní rezervace. Jsou tu jeskyně Výpustek, Býčí skála, Jáchymka, Kostelík nebo Vokounka.
Josefovské údolí je taky historicky spjato s rozvojem hutnictví v Moravském krasu.